கட்டுப்பாட்டு வகுப்பு சிப் அறிமுகம்
கட்டுப்பாட்டு சிப் முக்கியமாக MCU (மைக்ரோகண்ட்ரோலர் யூனிட்) ஐ குறிக்கிறது, அதாவது, ஒற்றை சிப் என்றும் அழைக்கப்படும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர், CPU அதிர்வெண் மற்றும் விவரக்குறிப்புகளை சரியான முறையில் குறைப்பதாகும், மேலும் நினைவகம், டைமர், A/D மாற்றம், கடிகாரம், I/O போர்ட் மற்றும் தொடர் தொடர்பு மற்றும் பிற செயல்பாட்டு தொகுதிகள் மற்றும் இடைமுகங்களை ஒரு சிப்பில் ஒருங்கிணைக்கிறது. முனையக் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாட்டை உணர்ந்து, இது அதிக செயல்திறன், குறைந்த மின் நுகர்வு, நிரல்படுத்தக்கூடிய மற்றும் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது.
வாகன அளவீட்டு அளவைக் காட்டும் MCU வரைபடம்
IC Insights தரவுகளின்படி, 2019 ஆம் ஆண்டில், ஆட்டோமொடிவ் எலக்ட்ரானிக்ஸில் உலகளாவிய MCU பயன்பாடு சுமார் 33% ஆக இருந்தது. உயர்நிலை மாடல்களில் ஒவ்வொரு காரிலும் பயன்படுத்தப்படும் MCUS எண்ணிக்கை 100 ஐ நெருங்குகிறது, ஓட்டுநர் கணினிகள், LCD கருவிகள், இயந்திரங்கள், சேஸ், காரில் உள்ள பெரிய மற்றும் சிறிய கூறுகள் வரை MCU கட்டுப்பாடு தேவை.
ஆரம்ப நாட்களில், 8-பிட் மற்றும் 16-பிட் MCUS முக்கியமாக ஆட்டோமொபைல்களில் பயன்படுத்தப்பட்டன, ஆனால் ஆட்டோமொபைல் எலக்ட்ரானைசேஷன் மற்றும் நுண்ணறிவின் தொடர்ச்சியான மேம்பாட்டால், தேவையான MCUS இன் எண்ணிக்கை மற்றும் தரமும் அதிகரித்து வருகிறது. தற்போது, ஆட்டோமொபைல் MCUS இல் 32-பிட் MCUS இன் விகிதம் சுமார் 60% ஐ எட்டியுள்ளது, இதில் ARM இன் கார்டெக்ஸ் தொடர் கர்னல், அதன் குறைந்த விலை மற்றும் சிறந்த சக்தி கட்டுப்பாடு காரணமாக, ஆட்டோமொடிவ் MCU உற்பத்தியாளர்களின் முக்கிய தேர்வாகும்.
ஆட்டோமொடிவ் MCU இன் முக்கிய அளவுருக்கள் இயக்க மின்னழுத்தம், இயக்க அதிர்வெண், ஃபிளாஷ் மற்றும் ரேம் திறன், டைமர் தொகுதி மற்றும் சேனல் எண், ADC தொகுதி மற்றும் சேனல் எண், தொடர் தொடர்பு இடைமுக வகை மற்றும் எண், உள்ளீடு மற்றும் வெளியீடு I/O போர்ட் எண், இயக்க வெப்பநிலை, தொகுப்பு வடிவம் மற்றும் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு நிலை ஆகியவை அடங்கும்.
CPU பிட்களால் வகுக்கப்பட்டால், ஆட்டோமோட்டிவ் MCUS ஐ முக்கியமாக 8 பிட்கள், 16 பிட்கள் மற்றும் 32 பிட்களாகப் பிரிக்கலாம். செயல்முறை மேம்படுத்தலுடன், 32-பிட் MCUS இன் விலை தொடர்ந்து குறைந்து வருகிறது, மேலும் அது இப்போது முக்கிய நீரோட்டமாக மாறியுள்ளது, மேலும் இது கடந்த காலத்தில் 8/16-பிட் MCUS ஆதிக்கம் செலுத்திய பயன்பாடுகள் மற்றும் சந்தைகளை படிப்படியாக மாற்றுகிறது.
பயன்பாட்டு புலத்தின்படி பிரிக்கப்பட்டால், ஆட்டோமோட்டிவ் MCU ஐ உடல் டொமைன், பவர் டொமைன், சேசிஸ் டொமைன், காக்பிட் டொமைன் மற்றும் அறிவார்ந்த ஓட்டுநர் டொமைன் என பிரிக்கலாம். காக்பிட் டொமைன் மற்றும் அறிவார்ந்த டிரைவ் டொமைனுக்கு, MCU அதிக கணினி சக்தி மற்றும் CAN FD மற்றும் ஈதர்நெட் போன்ற அதிவேக வெளிப்புற தொடர்பு இடைமுகங்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். உடல் டொமைனுக்கும் அதிக எண்ணிக்கையிலான வெளிப்புற தொடர்பு இடைமுகங்கள் தேவைப்படுகின்றன, ஆனால் MCU இன் கணினி சக்தி தேவைகள் ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக உள்ளன, அதே நேரத்தில் சக்தி டொமைன் மற்றும் சேசிஸ் டொமைனுக்கு அதிக இயக்க வெப்பநிலை மற்றும் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு நிலைகள் தேவைப்படுகின்றன.
சேசிஸ் டொமைன் கட்டுப்பாட்டு சிப்
சேசிஸ் டொமைன் வாகன ஓட்டுதலுடன் தொடர்புடையது மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன் சிஸ்டம், டிரைவிங் சிஸ்டம், ஸ்டீயரிங் சிஸ்டம் மற்றும் பிரேக்கிங் சிஸ்டம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இது ஸ்டீயரிங், பிரேக்கிங், ஷிஃப்டிங், த்ரோட்டில் மற்றும் சஸ்பென்ஷன் சிஸ்டம் என ஐந்து துணை அமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளது. ஆட்டோமொபைல் நுண்ணறிவின் வளர்ச்சியுடன், புலனுணர்வு அங்கீகாரம், முடிவு திட்டமிடல் மற்றும் புத்திசாலித்தனமான வாகனங்களின் கட்டுப்பாட்டு செயல்படுத்தல் ஆகியவை சேசிஸ் டொமைனின் முக்கிய அமைப்புகளாகும். ஸ்டீயரிங்-பை-வயர் மற்றும் டிரைவ்-பை-வயர் ஆகியவை தானியங்கி ஓட்டுதலின் நிர்வாக முடிவிற்கான முக்கிய கூறுகளாகும்.
(1) வேலைக்கான தேவைகள்
சேசிஸ் டொமைன் ECU உயர் செயல்திறன் கொண்ட, அளவிடக்கூடிய செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு தளத்தைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் சென்சார் கிளஸ்டரிங் மற்றும் பல-அச்சு செயலற்ற உணரிகளை ஆதரிக்கிறது. இந்த பயன்பாட்டு சூழ்நிலையின் அடிப்படையில், சேசிஸ் டொமைன் MCU க்கு பின்வரும் தேவைகள் முன்மொழியப்பட்டுள்ளன:
· அதிக அதிர்வெண் மற்றும் அதிக கணினி சக்தி தேவைகள், முக்கிய அதிர்வெண் 200MHz க்கும் குறையாதது மற்றும் கணினி சக்தி 300DMIPS க்கும் குறையாதது.
· ஃபிளாஷ் சேமிப்பு இடம் 2MB க்கும் குறையாது, ஃபிளாஷ் குறியீடு மற்றும் டேட்டா ஃபிளாஷ் இயற்பியல் பகிர்வுடன்;
· ரேம் 512KB க்கும் குறையாது;
· உயர் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு நிலை தேவைகள், ASIL-D நிலையை அடையலாம்;
· 12-பிட் துல்லிய ADC ஆதரவு;
· 32-பிட் உயர் துல்லியம், உயர் ஒத்திசைவு டைமரை ஆதரிக்கவும்;
· பல சேனல் CAN-FD ஐ ஆதரிக்கவும்;
· 100M க்கும் குறையாத ஈதர்நெட் ஆதரவு;
· நம்பகத்தன்மை AEC-Q100 கிரேடு1 ஐ விடக் குறையாது;
· ஆன்லைன் மேம்படுத்தல் (OTA) ஆதரவு;
· ஆதரவு நிலைபொருள் சரிபார்ப்பு செயல்பாடு (தேசிய ரகசிய வழிமுறை);
(2) செயல்திறன் தேவைகள்
· கர்னல் பகுதி:
I. மைய அதிர்வெண்: அதாவது, கர்னல் வேலை செய்யும் போது கடிகார அதிர்வெண், இது கர்னல் டிஜிட்டல் பல்ஸ் சிக்னல் அலைவு வேகத்தைக் குறிக்கப் பயன்படுகிறது, மேலும் முக்கிய அதிர்வெண் கர்னலின் கணக்கீட்டு வேகத்தை நேரடியாகக் குறிக்க முடியாது. கர்னல் செயல்பாட்டு வேகம் கர்னல் பைப்லைன், கேச், அறிவுறுத்தல் தொகுப்பு போன்றவற்றுடனும் தொடர்புடையது.
II. கணினி சக்தி: DMIPS பொதுவாக மதிப்பீட்டிற்குப் பயன்படுத்தப்படலாம். DMIPS என்பது MCU ஒருங்கிணைந்த பெஞ்ச்மார்க் நிரல் சோதிக்கப்படும்போது அதன் ஒப்பீட்டு செயல்திறனை அளவிடும் ஒரு அலகு ஆகும்.
· நினைவக அளவுருக்கள்:
I. குறியீட்டு நினைவகம்: குறியீட்டைச் சேமிக்கப் பயன்படுத்தப்படும் நினைவகம்;
II. தரவு நினைவகம்: தரவைச் சேமிக்கப் பயன்படுத்தப்படும் நினைவகம்;
III.RAM: தற்காலிக தரவு மற்றும் குறியீட்டைச் சேமிக்கப் பயன்படுத்தப்படும் நினைவகம்.
· தொடர்பு பேருந்து: ஆட்டோமொபைல் சிறப்பு பேருந்து மற்றும் வழக்கமான தொடர்பு பேருந்து உட்பட;
· உயர் துல்லிய புறச்சாதனங்கள்;
· இயக்க வெப்பநிலை;
(3) தொழில்துறை முறை
வெவ்வேறு வாகன உற்பத்தியாளர்கள் பயன்படுத்தும் மின் மற்றும் மின்னணு கட்டமைப்பு மாறுபடும் என்பதால், சேஸ் டொமைனுக்கான கூறு தேவைகள் மாறுபடும். ஒரே கார் தொழிற்சாலையின் வெவ்வேறு மாடல்களின் வெவ்வேறு உள்ளமைவு காரணமாக, சேஸ் பகுதியின் ECU தேர்வு வேறுபட்டதாக இருக்கும். இந்த வேறுபாடுகள் சேஸ் டொமைனுக்கு வெவ்வேறு MCU தேவைகளை ஏற்படுத்தும். எடுத்துக்காட்டாக, ஹோண்டா அக்கார்டு மூன்று சேஸ் டொமைன் MCU சில்லுகளைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் ஆடி Q7 சுமார் 11 சேஸ் டொமைன் MCU சில்லுகளைப் பயன்படுத்துகிறது. 2021 ஆம் ஆண்டில், சீன பிராண்ட் பயணிகள் கார்களின் உற்பத்தி சுமார் 10 மில்லியன் ஆகும், இதில் சைக்கிள் சேஸ் டொமைன் MCUS க்கான சராசரி தேவை 5 ஆகும், மேலும் மொத்த சந்தை சுமார் 50 மில்லியனை எட்டியுள்ளது. சேஸ் டொமைன் முழுவதும் MCUS இன் முக்கிய சப்ளையர்கள் இன்ஃபினியன், NXP, ரெனேசாஸ், மைக்ரோசிப், TI மற்றும் ST. இந்த ஐந்து சர்வதேச குறைக்கடத்தி விற்பனையாளர்கள் சேஸ் டொமைன் MCUS க்கான சந்தையில் 99% க்கும் அதிகமான பங்கைக் கொண்டுள்ளனர்.
(4) தொழில் தடைகள்
முக்கிய தொழில்நுட்பக் கண்ணோட்டத்தில், EPS, EPB, ESC போன்ற சேஸ் டொமைனின் கூறுகள் ஓட்டுநரின் வாழ்க்கைப் பாதுகாப்புடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையவை, எனவே சேஸ் டொமைன் MCU இன் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு நிலை மிக அதிகமாக உள்ளது, அடிப்படையில் ASIL-D நிலை தேவைகள். MCU இன் இந்த செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு நிலை சீனாவில் காலியாக உள்ளது. செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு நிலைக்கு கூடுதலாக, சேஸ் கூறுகளின் பயன்பாட்டு காட்சிகள் MCU அதிர்வெண், கணினி சக்தி, நினைவக திறன், புற செயல்திறன், புற துல்லியம் மற்றும் பிற அம்சங்களுக்கு மிக அதிக தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. சேஸ் டொமைன் MCU மிக உயர்ந்த தொழில்துறை தடையை உருவாக்கியுள்ளது, இதற்கு உள்நாட்டு MCU உற்பத்தியாளர்கள் சவால் செய்து உடைக்க வேண்டும்.
விநியோகச் சங்கிலியைப் பொறுத்தவரை, சேஸ் டொமைன் கூறுகளின் கட்டுப்பாட்டு சிப்பிற்கான அதிக அதிர்வெண் மற்றும் அதிக கணினி சக்தியின் தேவைகள் காரணமாக, வேஃபர் உற்பத்தியின் செயல்முறை மற்றும் செயல்முறைக்கு ஒப்பீட்டளவில் அதிக தேவைகள் முன்வைக்கப்படுகின்றன. தற்போது, 200MHz க்கு மேல் MCU அதிர்வெண் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய குறைந்தபட்சம் 55nm செயல்முறை தேவை என்று தெரிகிறது. இந்த வகையில், உள்நாட்டு MCU உற்பத்தி வரிசை முழுமையடையவில்லை மற்றும் வெகுஜன உற்பத்தி நிலையை எட்டவில்லை. சர்வதேச குறைக்கடத்தி உற்பத்தியாளர்கள் அடிப்படையில் IDM மாதிரியை ஏற்றுக்கொண்டனர், வேஃபர் ஃபவுண்டரிகளைப் பொறுத்தவரை, தற்போது TSMC, UMC மற்றும் GF மட்டுமே தொடர்புடைய திறன்களைக் கொண்டுள்ளன. உள்நாட்டு சிப் உற்பத்தியாளர்கள் அனைவரும் ஃபேப்லெஸ் நிறுவனங்கள், மேலும் வேஃபர் உற்பத்தி மற்றும் திறன் உறுதிப்பாட்டில் சவால்கள் மற்றும் சில அபாயங்கள் உள்ளன.
தன்னியக்க ஓட்டுநர் போன்ற முக்கிய கணினி சூழ்நிலைகளில், பாரம்பரிய பொது நோக்கத்திற்கான CPUகள் அவற்றின் குறைந்த கணினி செயல்திறன் காரணமாக AI கணினி தேவைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றுவது கடினம், மேலும் Gpus, FPgas மற்றும் ASics போன்ற AI சில்லுகள் அவற்றின் சொந்த குணாதிசயங்களுடன் விளிம்பு மற்றும் மேகத்தில் சிறந்த செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தொழில்நுட்ப போக்குகளின் பார்வையில், GPU இன்னும் குறுகிய காலத்தில் ஆதிக்கம் செலுத்தும் AI சில்லு ஆகும், மேலும் நீண்ட காலத்திற்கு, ASIC இறுதி திசையாகும். சந்தை போக்குகளின் பார்வையில், AI சில்லுகளுக்கான உலகளாவிய தேவை விரைவான வளர்ச்சி வேகத்தை பராமரிக்கும், மேலும் கிளவுட் மற்றும் எட்ஜ் சில்லுகள் அதிக வளர்ச்சி திறனைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் சந்தை வளர்ச்சி விகிதம் அடுத்த ஐந்து ஆண்டுகளில் 50% க்கு அருகில் இருக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. உள்நாட்டு சிப் தொழில்நுட்பத்தின் அடித்தளம் பலவீனமாக இருந்தாலும், AI பயன்பாடுகள் விரைவாக தரையிறங்குவதால், AI சிப் தேவையின் விரைவான அளவு உள்ளூர் சிப் நிறுவனங்களின் தொழில்நுட்பம் மற்றும் திறன் வளர்ச்சிக்கான வாய்ப்புகளை உருவாக்குகிறது. கணினி சக்தி, தாமதம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றில் தன்னியக்க ஓட்டுநர் கடுமையான தேவைகளைக் கொண்டுள்ளது. தற்போது, GPU+FPGA தீர்வுகள் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. வழிமுறைகளின் நிலைத்தன்மை மற்றும் தரவு சார்ந்ததாக இருப்பதால், ASics சந்தை இடத்தைப் பெறும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
கிளை முன்கணிப்பு மற்றும் உகப்பாக்கத்திற்கு CPU சிப்பில் நிறைய இடம் தேவைப்படுகிறது, இது பணி மாற்றத்தின் தாமதத்தைக் குறைக்க பல்வேறு நிலைகளைச் சேமிக்கிறது. இது தர்க்கக் கட்டுப்பாடு, தொடர் செயல்பாடு மற்றும் பொது வகை தரவு செயல்பாட்டிற்கும் மிகவும் பொருத்தமானதாக அமைகிறது. உதாரணமாக GPU மற்றும் CPU ஐ எடுத்துக் கொள்ளுங்கள், CPU உடன் ஒப்பிடும்போது, GPU அதிக எண்ணிக்கையிலான கணினி அலகுகள் மற்றும் ஒரு நீண்ட பைப்லைனைப் பயன்படுத்துகிறது, இது மிகவும் எளிமையான கட்டுப்பாட்டு தர்க்கம் மற்றும் தற்காலிக சேமிப்பை நீக்குகிறது. CPU கேச் மூலம் நிறைய இடத்தை ஆக்கிரமிப்பது மட்டுமல்லாமல், சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு தர்க்கம் மற்றும் பல உகப்பாக்க சுற்றுகளையும் கொண்டுள்ளது, கணினி சக்தியுடன் ஒப்பிடும்போது இது ஒரு சிறிய பகுதி மட்டுமே.
பவர் டொமைன் கட்டுப்பாட்டு சிப்
பவர் டொமைன் கன்ட்ரோலர் என்பது ஒரு புத்திசாலித்தனமான பவர்டிரெய்ன் மேலாண்மை அலகு. CAN/FLEXRAY உடன் டிரான்ஸ்மிஷன் மேலாண்மை, பேட்டரி மேலாண்மை, கண்காணிப்பு மின்மாற்றி ஒழுங்குமுறை ஆகியவற்றை அடைய, முக்கியமாக பவர்டிரெய்ன் உகப்பாக்கம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் மின் நுண்ணறிவு தவறு கண்டறிதல் அறிவார்ந்த மின் சேமிப்பு, பஸ் தொடர்பு மற்றும் பிற செயல்பாடுகள் இரண்டும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
(1) வேலைக்கான தேவைகள்
பவர் டொமைன் கட்டுப்பாட்டு MCU, BMS போன்ற முக்கிய மின் பயன்பாடுகளை பின்வரும் தேவைகளுடன் ஆதரிக்க முடியும்:
· அதிக பிரதான அதிர்வெண், பிரதான அதிர்வெண் 600MHz~800MHz
· ரேம் 4MB
· உயர் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு நிலை தேவைகள், ASIL-D நிலையை அடையலாம்;
· பல சேனல் CAN-FD ஐ ஆதரிக்கவும்;
· 2G ஈதர்நெட் ஆதரவு;
· நம்பகத்தன்மை AEC-Q100 கிரேடு1 ஐ விடக் குறையாது;
· ஆதரவு நிலைபொருள் சரிபார்ப்பு செயல்பாடு (தேசிய ரகசிய வழிமுறை);
(2) செயல்திறன் தேவைகள்
உயர் செயல்திறன்: இந்த தயாரிப்பு ARM Cortex R5 dual-core lock-step CPU மற்றும் 4MB ஆன்-சிப் SRAM ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கிறது, இது வாகன பயன்பாடுகளின் அதிகரித்து வரும் கணினி சக்தி மற்றும் நினைவக தேவைகளை ஆதரிக்கிறது. ARM Cortex-R5F CPU 800MHz வரை. உயர் பாதுகாப்பு: வாகன விவரக்குறிப்பு நம்பகத்தன்மை தரநிலை AEC-Q100 தரம் 1 ஐ அடைகிறது, மேலும் ISO26262 செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு நிலை ASIL D ஐ அடைகிறது. dual-core lock step CPU 99% வரை கண்டறியும் கவரேஜை அடைய முடியும். உள்ளமைக்கப்பட்ட தகவல் பாதுகாப்பு தொகுதி உண்மையான சீரற்ற எண் ஜெனரேட்டர், AES, RSA, ECC, SHA மற்றும் மாநில மற்றும் வணிக பாதுகாப்பின் தொடர்புடைய தரநிலைகளுக்கு இணங்கும் வன்பொருள் முடுக்கிகளை ஒருங்கிணைக்கிறது. இந்த தகவல் பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளின் ஒருங்கிணைப்பு பாதுகாப்பான தொடக்கம், பாதுகாப்பான தொடர்பு, பாதுகாப்பான நிலைபொருள் புதுப்பிப்பு மற்றும் மேம்படுத்தல் போன்ற பயன்பாடுகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும்.
உடல் பகுதி கட்டுப்பாட்டு சிப்
உடலின் பல்வேறு செயல்பாடுகளைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கு உடல் பகுதி முக்கியமாகப் பொறுப்பாகும். வாகனத்தின் வளர்ச்சியுடன், உடல் பகுதி கட்டுப்படுத்தி மேலும் மேலும் அதிகரித்து வருகிறது, கட்டுப்படுத்தியின் விலையைக் குறைக்கவும், வாகனத்தின் எடையைக் குறைக்கவும், ஒருங்கிணைப்பு முன் பகுதி, காரின் நடுப்பகுதி மற்றும் காரின் பின்புறப் பகுதி முதல் பின்புற பிரேக் லைட், பின்புற நிலை விளக்கு, பின்புற கதவு பூட்டு மற்றும் இரட்டை ஸ்டே ராட் ஒருங்கிணைந்த ஒருங்கிணைப்பு போன்ற அனைத்து செயல்பாட்டு சாதனங்களையும் மொத்த கட்டுப்படுத்தியில் வைக்க வேண்டும்.
உடல் பகுதி கட்டுப்படுத்தி பொதுவாக BCM, PEPS, TPMS, கேட்வே மற்றும் பிற செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைக்கிறது, ஆனால் இருக்கை சரிசெய்தல், பின்புறக் காட்சி கண்ணாடி கட்டுப்பாடு, ஏர் கண்டிஷனிங் கட்டுப்பாடு மற்றும் பிற செயல்பாடுகள், ஒவ்வொரு ஆக்சுவேட்டரின் விரிவான மற்றும் ஒருங்கிணைந்த மேலாண்மை, கணினி வளங்களின் நியாயமான மற்றும் பயனுள்ள ஒதுக்கீடு ஆகியவற்றை விரிவுபடுத்த முடியும். கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி, உடல் பகுதி கட்டுப்படுத்தியின் செயல்பாடுகள் ஏராளமாக உள்ளன, ஆனால் இங்கே பட்டியலிடப்பட்டுள்ளவற்றுடன் மட்டுப்படுத்தப்படவில்லை.
(1) வேலைக்கான தேவைகள்
MCU கட்டுப்பாட்டு சில்லுகளுக்கான ஆட்டோமொடிவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் சாதனங்களின் முக்கிய தேவைகள் சிறந்த நிலைத்தன்மை, நம்பகத்தன்மை, பாதுகாப்பு, நிகழ்நேரம் மற்றும் பிற தொழில்நுட்ப பண்புகள், அத்துடன் அதிக கணினி செயல்திறன் மற்றும் சேமிப்பு திறன் மற்றும் குறைந்த மின் நுகர்வு குறியீட்டு தேவைகள். உடல் பகுதி கட்டுப்படுத்தி படிப்படியாக பரவலாக்கப்பட்ட செயல்பாட்டு வரிசைப்படுத்தலில் இருந்து உடல் மின்னணுவியல், முக்கிய செயல்பாடுகள், விளக்குகள், கதவுகள், ஜன்னல்கள் போன்ற அனைத்து அடிப்படை இயக்கிகளையும் ஒருங்கிணைக்கும் ஒரு பெரிய கட்டுப்படுத்தியாக மாறியுள்ளது. உடல் பகுதி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வடிவமைப்பு விளக்குகள், வைப்பர் கழுவுதல், மத்திய கட்டுப்பாட்டு கதவு பூட்டுகள், ஜன்னல்கள் மற்றும் பிற கட்டுப்பாடுகள், PEPS நுண்ணறிவு விசைகள், சக்தி மேலாண்மை போன்றவற்றை ஒருங்கிணைக்கிறது. அத்துடன் கேட்வே CAN, நீட்டிக்கக்கூடிய CANFD மற்றும் FLEXRAY, LIN நெட்வொர்க், ஈதர்நெட் இடைமுகம் மற்றும் தொகுதி மேம்பாடு மற்றும் வடிவமைப்பு தொழில்நுட்பம் ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கிறது.
பொதுவாக, உடல் பகுதியில் உள்ள MCU பிரதான கட்டுப்பாட்டு சிப்பிற்கான மேலே குறிப்பிடப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளின் பணித் தேவைகள் முக்கியமாக கணினி மற்றும் செயலாக்க செயல்திறன், செயல்பாட்டு ஒருங்கிணைப்பு, தொடர்பு இடைமுகம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றின் அம்சங்களில் பிரதிபலிக்கின்றன. குறிப்பிட்ட தேவைகளைப் பொறுத்தவரை, உடல் பகுதியில் உள்ள பல்வேறு செயல்பாட்டு பயன்பாட்டு காட்சிகளில் உள்ள செயல்பாட்டு வேறுபாடுகள் காரணமாக, பவர் ஜன்னல்கள், தானியங்கி இருக்கைகள், மின்சார டெயில்கேட் மற்றும் பிற உடல் பயன்பாடுகள், இன்னும் அதிக திறன் கொண்ட மோட்டார் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகள் உள்ளன, அத்தகைய உடல் பயன்பாடுகளுக்கு MCU FOC மின்னணு கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை மற்றும் பிற செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைக்க வேண்டும். கூடுதலாக, உடல் பகுதியில் உள்ள வெவ்வேறு பயன்பாட்டு காட்சிகள் சிப்பின் இடைமுக உள்ளமைவுக்கு வெவ்வேறு தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. எனவே, குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டு சூழ்நிலையின் செயல்பாட்டு மற்றும் செயல்திறன் தேவைகளுக்கு ஏற்ப உடல் பகுதி MCU ஐத் தேர்ந்தெடுப்பது பொதுவாக அவசியம், மேலும் இந்த அடிப்படையில், தயாரிப்பு செலவு செயல்திறன், விநியோக திறன் மற்றும் தொழில்நுட்ப சேவை மற்றும் பிற காரணிகளை விரிவாக அளவிடவும்.
(2) செயல்திறன் தேவைகள்
உடல் பகுதி கட்டுப்பாட்டு MCU சிப்பின் முக்கிய குறிப்பு குறிகாட்டிகள் பின்வருமாறு:
செயல்திறன்: ARM Cortex-M4F@ 144MHz, 180DMIPS, உள்ளமைக்கப்பட்ட 8KB வழிமுறை கேச் கேச், ஆதரவு ஃபிளாஷ் முடுக்கம் அலகு செயல்படுத்தல் நிரல் 0 காத்திருப்பு.
பெரிய கொள்ளளவு கொண்ட மறைகுறியாக்கப்பட்ட நினைவகம்: 512K பைட்டுகள் வரை eFlash, மறைகுறியாக்கப்பட்ட சேமிப்பகத்தை ஆதரிக்கிறது, பகிர்வு மேலாண்மை மற்றும் தரவு பாதுகாப்பை ஆதரிக்கிறது, ECC சரிபார்ப்பை ஆதரிக்கிறது, 100,000 அழிக்கும் நேரங்கள், 10 ஆண்டுகள் தரவு தக்கவைப்பு; 144K பைட்டுகள் SRAM, வன்பொருள் சமநிலையை ஆதரிக்கிறது.
ஒருங்கிணைந்த பணக்கார தொடர்பு இடைமுகங்கள்: பல-சேனல் GPIO, USART, UART, SPI, QSPI, I2C, SDIO, USB2.0, CAN 2.0B, EMAC, DVP மற்றும் பிற இடைமுகங்களை ஆதரிக்கவும்.
ஒருங்கிணைந்த உயர்-செயல்திறன் சிமுலேட்டர்: 12பிட் 5Msps அதிவேக ADC, ரயில்-க்கு-ரயில் சுயாதீன செயல்பாட்டு பெருக்கி, அதிவேக அனலாக் ஒப்பீட்டாளர், 12பிட் 1Msps DAC ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது; வெளிப்புற உள்ளீடு சுயாதீன குறிப்பு மின்னழுத்த மூலத்தை ஆதரிக்கிறது, பல-சேனல் கொள்ளளவு தொடு விசை; அதிவேக DMA கட்டுப்படுத்தி.
உள் RC அல்லது வெளிப்புற படிக கடிகார உள்ளீட்டை ஆதரிக்கவும், அதிக நம்பகத்தன்மை மீட்டமைப்பு.
உள்ளமைக்கப்பட்ட அளவுத்திருத்த RTC நிகழ்நேர கடிகாரம், லீப் ஆண்டு நிரந்தர காலண்டரை ஆதரிக்கிறது, அலாரம் நிகழ்வுகள், அவ்வப்போது எழுந்திருத்தல்.
உயர் துல்லிய நேர கவுண்டரை ஆதரிக்கவும்.
வன்பொருள்-நிலை பாதுகாப்பு அம்சங்கள்: குறியாக்க வழிமுறை வன்பொருள் முடுக்கம் இயந்திரம், AES, DES, TDES, SHA1/224/256, SM1, SM3, SM4, SM7, MD5 வழிமுறைகளை ஆதரிக்கிறது; ஃபிளாஷ் சேமிப்பக குறியாக்கம், பல-பயனர் பகிர்வு மேலாண்மை (MMU), TRNG உண்மையான சீரற்ற எண் ஜெனரேட்டர், CRC16/32 செயல்பாடு; எழுத்து பாதுகாப்பு (WRP), பல வாசிப்பு பாதுகாப்பு (RDP) நிலைகள் (L0/L1/L2) ஆதரவு; பாதுகாப்பு தொடக்கத்தை ஆதரிக்கிறது, நிரல் குறியாக்க பதிவிறக்கம், பாதுகாப்பு புதுப்பிப்பு.
கடிகார செயலிழப்பு கண்காணிப்பு மற்றும் இடிப்பு எதிர்ப்பு கண்காணிப்பை ஆதரிக்கவும்.
96-பிட் UID மற்றும் 128-பிட் UCID.
மிகவும் நம்பகமான பணிச்சூழல்: 1.8V ~ 3.6V/-40℃ ~ 105℃.
(3) தொழில்துறை முறை
வெளிநாட்டு மற்றும் உள்நாட்டு நிறுவனங்களுக்கு உடல் பகுதி மின்னணு அமைப்பு வளர்ச்சியின் ஆரம்ப கட்டத்தில் உள்ளது. BCM, PEPS, கதவுகள் மற்றும் ஜன்னல்கள், இருக்கை கட்டுப்படுத்தி மற்றும் பிற ஒற்றை-செயல்பாட்டு தயாரிப்புகள் போன்ற வெளிநாட்டு நிறுவனங்கள் ஆழமான தொழில்நுட்ப குவிப்பைக் கொண்டுள்ளன, அதே நேரத்தில் முக்கிய வெளிநாட்டு நிறுவனங்கள் தயாரிப்பு வரிசைகளின் பரந்த கவரேஜைக் கொண்டுள்ளன, அவை அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு தயாரிப்புகளைச் செய்வதற்கான அடித்தளத்தை அமைக்கின்றன. புதிய ஆற்றல் வாகன உடலைப் பயன்படுத்துவதில் உள்நாட்டு நிறுவனங்கள் சில நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன. உதாரணமாக BYD ஐ எடுத்துக் கொள்ளுங்கள், BYD இன் புதிய ஆற்றல் வாகனத்தில், உடல் பகுதி இடது மற்றும் வலது பகுதிகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பின் தயாரிப்பு மறுசீரமைக்கப்பட்டு வரையறுக்கப்படுகிறது. இருப்பினும், உடல் பகுதி கட்டுப்பாட்டு சில்லுகளைப் பொறுத்தவரை, MCU இன் முக்கிய சப்ளையர் இன்னும் இன்ஃபினியன், NXP, ரெனேசாஸ், மைக்ரோசிப், ST மற்றும் பிற சர்வதேச சிப் உற்பத்தியாளர்கள், மற்றும் உள்நாட்டு சிப் உற்பத்தியாளர்கள் தற்போது குறைந்த சந்தைப் பங்கைக் கொண்டுள்ளனர்.
(4) தொழில் தடைகள்
தகவல்தொடர்பு கண்ணோட்டத்தில், பாரம்பரிய கட்டிடக்கலை-கலப்பின கட்டிடக்கலை-இறுதி வாகன கணினி தளத்தின் பரிணாம செயல்முறை உள்ளது. தகவல்தொடர்பு வேகத்தில் மாற்றம், அதே போல் உயர் செயல்பாட்டு பாதுகாப்புடன் அடிப்படை கணினி சக்தியின் விலை குறைப்பு ஆகியவை முக்கியம், மேலும் எதிர்காலத்தில் அடிப்படை கட்டுப்படுத்தியின் மின்னணு மட்டத்தில் வெவ்வேறு செயல்பாடுகளின் பொருந்தக்கூடிய தன்மையை படிப்படியாக உணர முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, உடல் பகுதி கட்டுப்படுத்தி பாரம்பரிய BCM, PEPS மற்றும் சிற்றலை எதிர்ப்பு பிஞ்ச் செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைக்க முடியும். ஒப்பீட்டளவில், உடல் பகுதி கட்டுப்பாட்டு சிப்பின் தொழில்நுட்ப தடைகள் சக்தி பகுதி, காக்பிட் பகுதி போன்றவற்றை விட குறைவாக உள்ளன, மேலும் உள்நாட்டு சில்லுகள் உடல் பகுதியில் ஒரு பெரிய முன்னேற்றத்தை ஏற்படுத்துவதில் முன்னணி வகிக்கும் என்றும் படிப்படியாக உள்நாட்டு மாற்றீட்டை உணரும் என்றும் எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. சமீபத்திய ஆண்டுகளில், உடல் பகுதி முன் மற்றும் பின்புற மவுண்டிங் சந்தையில் உள்நாட்டு MCU வளர்ச்சியின் மிகச் சிறந்த வேகத்தைக் கொண்டுள்ளது.
காக்பிட் கட்டுப்பாட்டு சிப்
மின்மயமாக்கல், நுண்ணறிவு மற்றும் நெட்வொர்க்கிங் ஆகியவை வாகன மின்னணு மற்றும் மின் கட்டமைப்பின் வளர்ச்சியை டொமைன் கட்டுப்பாட்டு திசைக்கு துரிதப்படுத்தியுள்ளன, மேலும் காக்பிட் வாகன ஆடியோ மற்றும் வீடியோ பொழுதுபோக்கு அமைப்பிலிருந்து அறிவார்ந்த காக்பிட் வரை வேகமாக வளர்ந்து வருகிறது. காக்பிட் ஒரு மனித-கணினி தொடர்பு இடைமுகத்துடன் வழங்கப்படுகிறது, ஆனால் அது முந்தைய இன்ஃபோடெயின்மென்ட் அமைப்பாக இருந்தாலும் சரி அல்லது தற்போதைய அறிவார்ந்த காக்பிட்டாக இருந்தாலும் சரி, கணினி வேகத்துடன் கூடிய சக்திவாய்ந்த SOC ஐக் கொண்டிருப்பதோடு மட்டுமல்லாமல், வாகனத்துடனான தரவு தொடர்புகளைச் சமாளிக்க அதற்கு ஒரு உயர்-நிகழ்நேர MCU தேவைப்படுகிறது. மென்பொருள்-வரையறுக்கப்பட்ட வாகனங்கள், OTA மற்றும் Autosar ஆகியவற்றை அறிவார்ந்த காக்பிட்டில் படிப்படியாக பிரபலப்படுத்துவது காக்பிட்டில் MCU வளங்களுக்கான தேவைகளை அதிகப்படுத்துகிறது. குறிப்பாக FLASH மற்றும் RAM திறனுக்கான அதிகரித்து வரும் தேவையில் பிரதிபலிக்கும் வகையில், PIN எண்ணிக்கை தேவையும் அதிகரித்து வருகிறது, மிகவும் சிக்கலான செயல்பாடுகளுக்கு வலுவான நிரல் செயல்படுத்தல் திறன்கள் தேவைப்படுகின்றன, ஆனால் பணக்கார பஸ் இடைமுகமும் உள்ளது.
(1) வேலைக்கான தேவைகள்
கேபின் பகுதியில் உள்ள MCU முக்கியமாக சிஸ்டம் பவர் மேனேஜ்மென்ட், பவர்-ஆன் டைமிங் மேனேஜ்மென்ட், நெட்வொர்க் மேனேஜ்மென்ட், நோயறிதல், வாகன தரவு தொடர்பு, சாவி, பின்னொளி மேனேஜ்மென்ட், ஆடியோ DSP/FM தொகுதி மேனேஜ்மென்ட், சிஸ்டம் டைம் மேனேஜ்மென்ட் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளை உணர்கிறது.
MCU வளத் தேவைகள்:
· பிரதான அதிர்வெண் மற்றும் கணினி சக்திக்கு சில தேவைகள் உள்ளன, பிரதான அதிர்வெண் 100MHz க்கும் குறையாது மற்றும் கணினி சக்தி 200DMIPS க்கும் குறையாது;
· ஃபிளாஷ் சேமிப்பு இடம் 1MB க்கும் குறையாது, ஃபிளாஷ் குறியீடு மற்றும் டேட்டா ஃபிளாஷ் இயற்பியல் பகிர்வுடன்;
· ரேம் 128KB க்கும் குறையாது;
· உயர் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு நிலை தேவைகள், ASIL-B நிலையை அடையலாம்;
· பல சேனல் ADC-ஐ ஆதரிக்கவும்;
· பல சேனல் CAN-FD ஐ ஆதரிக்கவும்;
· வாகன ஒழுங்குமுறை தரம் AEC-Q100 தரம்1;
· ஆன்லைன் மேம்படுத்தல் (OTA) ஆதரவு, இரட்டை வங்கிக்கான ஃபிளாஷ் ஆதரவு;
· பாதுகாப்பான தொடக்கத்தை ஆதரிக்க SHE/HSM-ஒளி நிலை மற்றும் அதற்கு மேற்பட்ட தகவல் குறியாக்க இயந்திரம் தேவை;
· பின் எண்ணிக்கை 100PIN க்கும் குறையாமல் இருக்க வேண்டும்;
(2) செயல்திறன் தேவைகள்
IO பரந்த மின்னழுத்த மின்சார விநியோகத்தை (5.5v~2.7v) ஆதரிக்கிறது, IO போர்ட் அதிக மின்னழுத்த பயன்பாட்டை ஆதரிக்கிறது;
பல சமிக்ஞை உள்ளீடுகள் மின்சாரம் வழங்கும் பேட்டரியின் மின்னழுத்தத்தைப் பொறுத்து மாறுபடும், மேலும் அதிக மின்னழுத்தம் ஏற்படலாம். அதிக மின்னழுத்தம் அமைப்பின் நிலைத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்தலாம்.
நினைவக வாழ்க்கை:
காரின் ஆயுட்காலம் 10 ஆண்டுகளுக்கும் மேலானது, எனவே கார் MCU நிரல் சேமிப்பு மற்றும் தரவு சேமிப்பகம் நீண்ட ஆயுளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். நிரல் சேமிப்பு மற்றும் தரவு சேமிப்பகம் தனித்தனி இயற்பியல் பகிர்வுகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் நிரல் சேமிப்பகம் குறைவான முறை அழிக்கப்பட வேண்டும், எனவே Endurance>10K, அதே நேரத்தில் தரவு சேமிப்பகம் அடிக்கடி அழிக்கப்பட வேண்டும், எனவே அது அதிக எண்ணிக்கையிலான அழிக்கும் நேரங்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். தரவு ஃபிளாஷ் காட்டி Endurance>100K, 15 ஆண்டுகள் (<1K) ஐப் பார்க்கவும். 10 ஆண்டுகள் (<100K).
தொடர்பு பஸ் இடைமுகம்;
வாகனத்தின் பேருந்து தொடர்பு சுமை அதிகரித்து வருகிறது, எனவே பாரம்பரிய CAN CAN இனி தகவல் தொடர்பு தேவையை பூர்த்தி செய்யவில்லை, அதிவேக CAN-FD பேருந்து தேவை அதிகரித்து வருகிறது, CAN-FD ஐ ஆதரிப்பது படிப்படியாக MCU தரநிலையாக மாறியுள்ளது.
(3) தொழில்துறை முறை
தற்போது, உள்நாட்டு ஸ்மார்ட் கேபின் MCU விகிதம் இன்னும் மிகக் குறைவாகவே உள்ளது, மேலும் முக்கிய சப்ளையர்கள் இன்னும் NXP, Renesas, Infineon, ST, Microchip மற்றும் பிற சர்வதேச MCU உற்பத்தியாளர்கள். பல உள்நாட்டு MCU உற்பத்தியாளர்கள் இந்த அமைப்பில் உள்ளனர், சந்தை செயல்திறன் இன்னும் பார்க்கப்பட உள்ளது.
(4) தொழில் தடைகள்
அறிவார்ந்த கேபின் கார் ஒழுங்குமுறை நிலை மற்றும் செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு நிலை ஒப்பீட்டளவில் மிக அதிகமாக இல்லை, முக்கியமாக அறிவின் குவிப்பு மற்றும் தொடர்ச்சியான தயாரிப்பு மறு செய்கை மற்றும் மேம்பாட்டின் தேவை காரணமாக. அதே நேரத்தில், உள்நாட்டு ஃபேப்களில் அதிக MCU உற்பத்தி வரிகள் இல்லாததால், செயல்முறை ஒப்பீட்டளவில் பின்தங்கியிருக்கிறது, மேலும் தேசிய உற்பத்தி விநியோகச் சங்கிலியை அடைய சிறிது நேரம் எடுக்கும், மேலும் அதிக செலவுகள் இருக்கலாம், மேலும் சர்வதேச உற்பத்தியாளர்களுடனான போட்டி அழுத்தம் அதிகமாக உள்ளது.
உள்நாட்டு கட்டுப்பாட்டு சிப்பின் பயன்பாடு
கார் கட்டுப்பாட்டு சில்லுகள் முக்கியமாக கார் MCU ஐ அடிப்படையாகக் கொண்டவை, உள்நாட்டு முன்னணி நிறுவனங்களான ஜிகுவாங் குவோவே, ஹுவாடா செமிகண்டக்டர், ஷாங்காய் ஜின்டி, ஜாவோய் இன்னோவேஷன், ஜீஃபா டெக்னாலஜி, ஜின்ச்சி டெக்னாலஜி, பெய்ஜிங் ஜுன்ஷெங், ஷென்சென் சிஹுவா, ஷாங்காய் கிபுவே, தேசிய தொழில்நுட்பம் போன்றவை அனைத்தும் கார் அளவிலான MCU தயாரிப்பு வரிசைகளைக் கொண்டுள்ளன, தற்போது ARM கட்டமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்ட வெளிநாட்டு மாபெரும் தயாரிப்புகளுக்கான அளவுகோல். சில நிறுவனங்கள் RISC-V கட்டமைப்பின் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டையும் மேற்கொண்டுள்ளன.
தற்போது, உள்நாட்டு வாகனக் கட்டுப்பாட்டு டொமைன் சிப் முக்கியமாக ஆட்டோமொடிவ் ஃப்ரண்ட் லோடிங் சந்தையில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் இது பாடி டொமைன் மற்றும் இன்ஃபோடெயின்மென்ட் டொமைனில் காரில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் சேஸ், பவர் டொமைன் மற்றும் பிற துறைகளில், இது இன்னும் stmicroelectronics, NXP, Texas Instruments மற்றும் Microchip Semiconductor போன்ற வெளிநாட்டு சிப் ஜாம்பவான்களால் ஆதிக்கம் செலுத்தப்படுகிறது, மேலும் ஒரு சில உள்நாட்டு நிறுவனங்கள் மட்டுமே பெருமளவில் உற்பத்தி பயன்பாடுகளை உணர்ந்துள்ளன. தற்போது, உள்நாட்டு சிப் உற்பத்தியாளர் சிப்சி ஏப்ரல் 2022 இல் ARM Cortex-R5F ஐ அடிப்படையாகக் கொண்ட உயர் செயல்திறன் கட்டுப்பாட்டு சிப் E3 தொடர் தயாரிப்புகளை வெளியிடும், செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு நிலை ASIL D ஐ அடைகிறது, வெப்பநிலை நிலை AEC-Q100 கிரேடு 1 ஐ ஆதரிக்கிறது, CPU அதிர்வெண் 800MHz வரை, 6 CPU கோர்கள் வரை இருக்கும். தற்போதுள்ள வெகுஜன உற்பத்தி வாகன கேஜ் MCU-வில் மிக உயர்ந்த செயல்திறன் கொண்ட தயாரிப்பாக இது உள்ளது, உள்நாட்டு உயர்நிலை உயர் பாதுகாப்பு நிலை வாகன கேஜ் MCU சந்தையில் உள்ள இடைவெளியை நிரப்புகிறது, அதிக செயல்திறன் மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மையுடன், BMS, ADAS, VCU, பை-வயர் சேசிஸ், இன்ஸ்ட்ருமென்ட், HUD, இன்டெலிஜென்ட் ரியர்வியூ மிரர் மற்றும் பிற முக்கிய வாகனக் கட்டுப்பாட்டுத் துறைகளில் இதைப் பயன்படுத்தலாம். GAC, Geely, முதலியன உட்பட தயாரிப்பு வடிவமைப்பிற்காக 100க்கும் மேற்பட்ட வாடிக்கையாளர்கள் E3-ஐ ஏற்றுக்கொண்டுள்ளனர்.
உள்நாட்டு கட்டுப்படுத்தி மைய தயாரிப்புகளின் பயன்பாடு
இடுகை நேரம்: ஜூலை-19-2023